کنترل دو جهته موتور با فید بک دیجیتال
- برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
- کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
- LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
- در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .