فایل موتور پلهاي چيست و مشخصه هاي اساسي آن كدامند
توضیحات
فایل موتور پلهاي چيست و مشخصه هاي اساسي آن كدامند Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4 <w:LatentStyles DefLockedState='false' DefUnhideWhenUsed='true' DefSemiHidden='true' DefQFormat='false' DefPriority='99' LatentStyleCount='267'> <w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Normal'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='heading 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='10' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Title'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='11' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtitle'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='22' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Strong'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='20' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='59' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Table Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='1' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='No Spacing'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='34' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='List Paragraph'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='29' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Quote'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='30' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Quote'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='19' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='21' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='31' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Reference'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='32' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Reference'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='33' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Book Title'/> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:'Table Normal'; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:''; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:'Calibri','sans-serif'; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:'Times New Roman'; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:Arial; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} <span style='mso-ansi-font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size:16.0pt;line-height:140%; font-family:"B Titr"' lang='AR-SA'>1-3- موتور پلهاي چيست و مشخصه هاي اساسي آن كدامند؟ <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>شكل 1-1 مقطع عرضي ساختار يك موتور پلهاي مدرن نمونه را نشان مي دهد؛ اين موتور به نام موتور رلوكتانس متغيير تك پشته اي<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[1] خوانده مي شود. ما ابتدا با استفاده از اين شكل نحوه عملكرد اين ماشين را مطالعه خواهيم كرد. هسته استاتور داراي شش قطب يا دندانه برجسته مي باشد، روتور هم داراي چهار قطب است، هر دو هسته روتور و استاتور از جنس فولاد نرم هستند. سه دسته سيم پيچي همانطور كه در شكل نشان داده شده، آرايش داده شده اند. هر دسته داراي دو كلاف است كه بصورت سري متصل شده اند. يك دسته از سيم پيچي ها فاز ناميده مي شود، و نتيجتاً اين ماشين يك موتور سه فاز است. جريان از يك منبع تغذيه DC<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> از طريق كليدهاي I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'>، II<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>، III<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> به سيم پيچي ها تامين مي شود. در وضعيت (1)، سيم پيچي فاز I<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> از طريق جريان كليد I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> تغذيه مي شود، يا به اصطلاح فني فاز I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt; line-height:140%;font-family:Lotus'> تحريك مي شود؛ شار مغناطيسي ناشي از تحريك كه در فاصله هوايي واقع مي شود با پيكانهايي نشان داده شده است. در وضعيت (1)، دو قطب برجسته استاتور فاز I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> كه تحريك شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم رديف هستند. اين حالت از نظر ديناميكي يك حالت تعادل است. هنگاميكه كليد II<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> براي تحريك فاز II<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> علاوه بر فاز I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> بسته مي شود، شار مغناطيسي در قطبهاي استاتور فاز II<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> به حالت نشان داده شده در وضعيت (2) بوجود مي آيد، و گشتاوري در جهت عكس ساعتگرد بعلت “كشش”<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[2] در خطوط خميده ميدان مغناطيسي بوجود مي آيد. از اينرو روتور سرانجام به وضعيت (3) خواهد رسيد. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>از اينرو روتور با يك زاويه ثابت مي چرخد، كه “زاويه پله”<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[3] خوانده مي شود، كه در اين مورد 15 درجه با انجام هر عمل سوئيچينگ است. اكنون اگر كليد I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> براي تخليه انرژي فاز I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> باز شود، روتور 15 درجه ديگر براي رسيدن به وضعيت (4) حركت خواهد كرد. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>پس موقعيت زاويه اي روتور را مي توان برحسب واحدهاي زاويه پله از طريق فرآيند سوئيچينگ كنترل كرد. اگر سوئيچينگ به ترتيب انجام شود، روتور با حركتي پلهاي خواهد چرخيد؛ سرعت متوسط را هم مي توان از طريق فرآيند سوئيچينگ كنترل كرد. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>امروزه، ادوات حالت جامد<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[4] بعنوان سوئيچ هاي الكترونيكي در درايو يك موتور پلهاي بكار مي روند، و سيگنال هاي سوئيچينگ توسط IC<span style='font-size: 16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>هاي ديجيتال يا ريزپردازنده توليد مي شوند (شكل 2-1). همانطور كه در بالا ذكر شد، موتور پلهاي يك موتور الكتريكي است كه ورودي الكتريكي ديجيتال را به يك حركت مكانيكي تبديل ميكند. در مقايسه با ديگر ادواتي كه مي توانند اعمال مشابه يا يكساني را انجام دهند، سيستم كنترلي كه از يك موتور پلهاي بهره مي برد داراي چندين مزيت مشخص بترتيب زير است: <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>1. معمولاً به هيچ فيدبكي براي كنترل موقعيت<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[5] يا كنترل سرعت نياز نمي باشد. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>2. خطاي موقعيت جمع ناپذير<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[6] است. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>3. موتورهاي پلهاي با تجهيزات ديجيتال مدرن سازگار هستند. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>به اين دليل، انواع و كلاس هاي مختلف موتورهاي پلهاي در لوازم جانبي كامپيوتر، دستگاههاي خودكار، و سيستم هاي مشابه بكار رفته اند. Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4 <w:LatentStyles DefLockedState='false' DefUnhideWhenUsed='true' DefSemiHidden='true' DefQFormat='false' DefPriority='99' LatentStyleCount='267'> <w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Normal'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='0' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='heading 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='10' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Title'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='11' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtitle'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='22' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Strong'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='20' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='59' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Table Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='1' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='No Spacing'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='34' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='List Paragraph'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='29' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Quote'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='30' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Quote'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 1'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 2'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 3'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 4'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 5'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='60' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Shading Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='61' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='62' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Light Grid Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='63' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='64' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Shading 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='65' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='66' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium List 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='67' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 1 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='68' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 2 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='69' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Medium Grid 3 Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='70' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Dark List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='71' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Shading Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='72' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful List Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='73' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' Name='Colorful Grid Accent 6'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='19' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='21' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Emphasis'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='31' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Subtle Reference'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='32' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Intense Reference'/> <w:LsdException Locked='false' Priority='33' SemiHidden='false' UnhideWhenUsed='false' QFormat='true' Name='Book Title'/> <object classid='clsid:38481807-CA0E-42D2-BF39-B33AF135CC4D' id=ieooui> st1\:*{behavior:url(#ieooui) } /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:'Table Normal'; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:''; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:'Calibri','sans-serif'; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:'Times New Roman'; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:Arial; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} <span style='mso-ansi-font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size:16.0pt;line-height:140%; font-family:"B Titr";font-weight:normal' lang='AR-SA'>2-3- تاريخچه ابتدايي موتورهاي پلهاي <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>در شماره اي از [1]JIEE<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> چاپ سال 1927 مقاله اي با عنوان “كاربرد الكتريسيته در ناوهاي جنگي” وجود داشت، و بخشي از اين مقاله يك موتور پلهاي رلوكتانس متغيير سه فاز از نوع فوق را تشريح مي كرد كه براي كنترل از راه دور نشانگر جهت تفنگها و لوله هاي اژدرافكن<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[1] در ناوهاي جنگي انگليسي بكار رفته بود. همانطور كه در شكل 3-1 نشان داده شده، يك كليدگردان مكانيكي براي سوئيچينگ جريان تحريك بكار رفته بود. يك دور چرخش هندل شش پالس پلهاي توليد مي كند كه باعث 90 درجه حركت روتور مي شود. حركت روتور در پله هاي 15 درجه بمنظور رسيدن به دقت موقعيتي<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[2] لازم كاهش مي يابد. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>در اين مقاله اشاره شده بود كه در طراحي اين موتور پلهاي ظاهراً ساده فاكتورهاي بسياري مي بايست مورد توجه قرار گيرند و احتياطهاي بسياري بمنظور عملكرد مطلوب و مطمئن لحاظ شوند. اين ماشين نياز به نسبت بالاي گشتاور به اينرسي اجزاء متحرك بمنظور اجتناب از دست دادن پله دارد، و ثابت زماني، نسبت اندوكتانس مدار به مقاومت، بايستي كوچك باشد تا به سرعت عملكرد بالايي دست يافت. اين مسائل هنوز هم در موتورهاي مدرن وجود دارند. <span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>براساس مقالهاي[2]<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> در IEEE Transactions on Automatic Control<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>، موتورهاي پلهاي بعدها در نيروي دريايي ايالات متحده با هدفي مشابه بكار گرفته شدند. با اينكه كاربردهاي عملي موتورهاي پلهاي مدرن در دهه 1920 واقع شد، اشكال اوليه موتورهاي رلوكتانس متغيير به واقع از قبل وجود داشتند. در مقاله اي نوشته [3]Byrne<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> آمده است: “موتورهاي رلوكتانس از نوع پله اي، كه اكنون بعنوان ادوات تعيين موقعيت<a style='mso-footnote-id: ftn3' href='#_ftn3' name='_ftnref3' title=''><span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[3] بكار مي روند، مثل “ماشين هاي بخار الكترومغناطيسي”، موتورهاي الكتريكي نيمه قرن نوزدهم بودند”. ما در اينجا به دو نوع اختراع قابل ذكر در سالهاي 1919 و 1920 در انگلستان مي پردازيم. <span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>1- ساختار دندانه اي براي به حداقل رساندن زاويه پله.<span style='font-size: 16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> امتياز اختراعي در انگلستان در سال 1919 توسط يك مهندس عمران در آبردين، اسكاتلند، بنام C.L.Wakler<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> بخاطر اختراع نوعي ساختار موتور پلهاي اخذ شد كه قادر بود با زاويههاي پله كوچك حركت كند. هر يك از قطبهاي برجسته داراي يك گروه دندانه كوچك است. دندانه هاي روتور در گام يكسان با دندانههاي كوچك استاتور ميباشند، هنگاميكه فاز I<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> تحريك مي شود و شار مغناطيسي در طول مسيري كه با منحني خط چين روي شكل نشان داده شده واقع مي شود، گروههاي دندانه ها در اين فاز با برخي دندانه هاي استاتور همانطور كه در شكل (b)<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> 4-1 نشان داده شده هم رديف ميشوند. در اين آرايش، دندانه هاي روتور و استاتور در فازهاي II<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> و III<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family: Lotus' lang='AR-SA'> بايستي به اندازه 3/1 گام دندانه در جهات متقابل ناهمرديف<span style='font-size:14.0pt;mso-bidi-font-size: 16.0pt;line-height:140%;font-family:"Times New Roman","serif";mso-fareast-font-family: "Times New Roman";mso-bidi-font-family:Lotus;mso-ansi-language:EN-US; mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA'>[4] شوند. هنگاميكه جريان تحريك از فاز I<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> به فاز II<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> سوئيچ مي شود، روتور در جهت ساعتگرد به اندازه يك زاويه پله كه در اين مورد <span dir='LTR' style='font-family:Symbol; mso-ascii-font-family:"Times New Roman";mso-hansi-font-family:"Times New Roman"; mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol'>°<span style='font-size:16.0pt; mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>75/3 = 3/ (32/360) مي باشد خواهد چرخيد. بهرحال اگر جريان تحريك به فاز III<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size:14.0pt;line-height:140%; font-family:Lotus' lang='AR-SA'> سوئيچ شود، چرخش در جهت عكس ساعتگرد با همان زاويه كوچك خواهد بود. Walker<span style='font-size:16.0pt;mso-ansi-font-size: 14.0pt;line-height:140%;font-family:Lotus' lang='AR-SA'> در مشخصات اختراع ثبت شده طرحي را براي ساخت نوعي از موتور پلهاي كه امروزه به نام نوع رلوكتانس متغيير چند پشتهاي خوانده مي شود به همراه طرحهايي براي ساخت يك موتور خطي ارائه كرد. بهرحال در دهه 1950 بود كه موتورهاي پلهاي مدرن كه از اساس اين اختراع بهره مي بردند بصورت تجاري عرضه شدند.<span dir='RTL' style='font-size:12.0pt;mso-ansi-font-size: 10.0pt;font-family:Lotus' lang='AR-SA'>